Промышленная робототехника
Устройство и принципы работы роботов-манипуляторов. Разработка прикладных программ с использованием современных подходов и инструментов - ROS 2, Деревья поведения, Конечные автоматы, Имитационное обучение.
Мехтех
Запись на курс закрыта
Планируемые результаты обучения (приобретаемые компетенции)
Знать:
Устройство и методы программирования роботов-манипуляторов.
Программный фреймворк ROS 2 и основные подходы к проектированию программ: Деревья поведения, Конечные автоматы.
Базовые алгоритмы решения задач прямой и обратной кинематики.
Уметь:
Собирать, калибровать, пуско-налаживать и обслуживать роботов-манипуляторов.
Программировать роботов для выполнения производственных заданий (движение по траекториям, захват и перемещение объектов).
Создавать пакеты ROS 2 и проектировать программы на его основе.
Владеть:
Навыками программирования на Python с использованием пакетов для промышленной робототехники.
Умением разрабатывать сложные программы управления.
Навыками работы с промышленным оборудованием с соблюдением требований безопасности.
Устройство и методы программирования роботов-манипуляторов.
Программный фреймворк ROS 2 и основные подходы к проектированию программ: Деревья поведения, Конечные автоматы.
Базовые алгоритмы решения задач прямой и обратной кинематики.
Уметь:
Собирать, калибровать, пуско-налаживать и обслуживать роботов-манипуляторов.
Программировать роботов для выполнения производственных заданий (движение по траекториям, захват и перемещение объектов).
Создавать пакеты ROS 2 и проектировать программы на его основе.
Владеть:
Навыками программирования на Python с использованием пакетов для промышленной робототехники.
Умением разрабатывать сложные программы управления.
Навыками работы с промышленным оборудованием с соблюдением требований безопасности.
Запись на курс закрыта